f4034 緊急停止。驅動裝置具有用來監控緊急停止信號輸入端的功能（外部硬件開關的接口）。
原因：
緊急停止信號輸入端受到控制（數字輸入端上為0 V）
控制部件上的數字輸入與輸出端參數設置錯誤
緊急停止開關或電纜接線柱損壞或者布線錯誤
控制部件或控制部件上的數字輸入端損壞
解決方法：
排除引起緊急停止的故障，并刪除故障（重置按鍵或故障刪除指令）。然后再次接通電源，弄清楚觸發緊急停止的原因
檢查控制模塊上數字輸入與輸出端的配置，必要時應改正
檢查緊急停止開關的功能和布線情況
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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