派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼如下；
0無(wú)報(bào)警
1過(guò)電壓
檢查三相電源線。
檢查斷路和制動(dòng)電阻
檢查應(yīng)用程序
2欠電壓
檢查三相電源線。
3過(guò)電流
檢查是否有機(jī)械堵塞并確保
電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。
檢查電機(jī)連接和任何相位或相位短路。
檢查電機(jī)電纜的長(zhǎng)度和類(lèi)型使用。
確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機(jī)！
4速度回路FBK錯(cuò)誤
檢查速度環(huán)路的連接
兩側(cè)連接器（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）。
5 PTC電機(jī)報(bào)警
檢查PTC連接電纜。如果警報(bào)仍然存在，請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器，刪除來(lái)自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電（24VDC）。
從中取出PTC連接器驅(qū)動(dòng)，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。
為驅(qū)動(dòng)器供電（24VDC）。如果報(bào)警持續(xù)存在，驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。 （在測(cè)試結(jié)束時(shí)，取下PTC短路連接）。
6電源模塊
過(guò)溫
檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
7外部報(bào)警（數(shù)字端子報(bào)警）
取決于應(yīng)用（見(jiàn)Pico-PLC程序）
8輔助報(bào)警（數(shù)字端子報(bào)警）
取決于應(yīng)用（見(jiàn)Pico-PLC程序）
10（*）PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
11（*）參數(shù)校驗(yàn)和
設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
13 CANopen連接CANopen通信中斷
14過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻
15默認(rèn)參數(shù)
設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
16 CANopen同步CANopen通訊不同步。
17- Er17（內(nèi)部報(bào)警類(lèi)型1）：0xff08
18電源模塊過(guò)溫（僅適用于HID75,100和130功率）
檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
19電源模塊報(bào)警（僅適用于HID75,100和130）
檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。
20（內(nèi)部報(bào)警類(lèi)型2）：0xff0a
21欠壓24VDC
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。
22環(huán)境溫度過(guò)高
檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
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