EXROTH力士樂伺服器維修各類故障，有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、開關(guān)電源損壞維修等等故障
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障對策分析
故障代碼：C0201
故障描述："無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對策：（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
故障代碼：E8260
故障描述：扭矩過載
對策：（1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
故障代碼：F2026
故障描述：驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策：（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF
故障代碼：F2077
故障描述：電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策：（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元"
故障代碼：F2816
故障描述：DC bus故障
對策（1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警
對策：（1）降低環(huán)境溫度
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策：（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"
故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出
對策：（1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
（2）使用MMC存儲(chǔ)卡
故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095
對策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。
對策：直接復(fù)位即可
故障代碼：F8070
故障描述：外部24V故障
對策：檢查24V電源和接線
故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
對策：更換HCS或CSB
故障代碼：F8060
故障描述：過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換
故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過流
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"
故障代碼：F8102
故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，
對策：檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
故障代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報(bào)警
對策：（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)),送力士樂校整
（4）電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機(jī)械過重或卡死"
故障代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
故障代碼：F8022
故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱
對策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：“bb”不能切換到”Ab”
故障描述：(不能整流產(chǎn)生直流)
對策：檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元
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