西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修調(diào)整編碼器如下；
揭掉編碼器蓋，對(duì)ERN1387.001/020來(lái)說(shuō)，把編碼器內(nèi)部玻璃盤(pán)上的標(biāo)
記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合；對(duì)EQN1325.001來(lái)說(shuō)，把編碼器
內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，
1.玻璃盤(pán)上的標(biāo)記2.電路板上的標(biāo)記3.齒輪上的標(biāo)記4.外殼上的標(biāo)記鼻
調(diào)整編碼器內(nèi)部的標(biāo)記
電機(jī)安裝編碼器到電機(jī)軸上
把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對(duì)準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上
去，確保電纜出口位于正確的位置上，
編碼器在電機(jī)里所處的位置角度，1為編碼器的電纜出口
1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機(jī)，其安裝支持盤(pán)的螺孔必須要
位于支持盤(pán)上的長(zhǎng)孔中間，對(duì)于1FT603-604和1FK604電機(jī)來(lái)說(shuō)，安裝支
持盤(pán)的螺孔必須要位于支持盤(pán)的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍
編碼器支持盤(pán)的調(diào)整角度
西門(mén)子伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。
利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。
備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。
(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。
由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。
(5)伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器。
檢査電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部，無(wú)法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。
伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過(guò)重所致。
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