海堅伺服電機維修常見故障分析
起動電機前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求
3）檢查起動設備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機環境是否合適，
清除易燃品和其它雜物
伺服和步進電機 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異�，F就二者的使用性能作一比較。
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