ABB機器人伺服電機引起故障的原因有哪些？
一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。
二、工作中伺服電機噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發生卡澀，使接觸不良。
三、ABB、安川機器人伺服電機線圈發熱嚴重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動作，線圈受潮嚴重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。
四、ABB、安川機器人伺服電機的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動作頻繁，觸頭容量偏小。
五、ABB、安川機器人伺服電機失電脫扣，不動作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開路。
六、補償器發出嗡嗡響聲或油箱內有吱吱放電聲，ABB原因是補償器鐵心松動，補償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。
七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機械手部位卡澀：安裝不當，發生傾斜，鐵芯有剩磁。
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