伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方法：
F6029故障含義：超出正位極限值，必須通過(guò)“S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負(fù)位極限值和S-0-0055，位置極性”來(lái)激活活動(dòng)區(qū)域監(jiān)控功能，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。必須在 P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域極限開(kāi)關(guān)參數(shù) 中參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)活動(dòng)區(qū)域超限的反應(yīng)方式（致命錯(cuò)誤警告或故障報(bào)告）。
可能原因：
賦值給驅(qū)動(dòng)裝置的額定值導(dǎo)致軸位置超出正活動(dòng)區(qū)域
位置極限值（S-0-0049，正位極限值）
S-0-0049，正位極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許活動(dòng)區(qū)域的
額定值與機(jī)器制造商聯(lián)系，以搞清導(dǎo)致錯(cuò)誤額定值的原因
檢查“S-0-0049，正位極限值 ”的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)改正
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評(píng)估該產(chǎn)品的 可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè) 。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確 定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維 修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 測(cè)試正常。
第6步：試機(jī)成功。
第7步：客戶付款;登記出庫(kù)。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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