貝加萊驅(qū)動(dòng)器6019故障維修/控制器維修
貝加萊驅(qū)動(dòng)器6019故障維修6019硬件:IGBT功率放大器過(guò)流.
貝加萊驅(qū)動(dòng)器故障維修
（1）通電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED的燈不亮
故障原因：可能是電壓過(guò)低
解決辦法：提高電壓
（2）LED燈是亮的，但是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的
解決辦法：把命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地相連
（3）LED燈一直保持在紅色
故障原因：存在故障
解決辦法：檢查機(jī)器是否存在過(guò)壓，過(guò)熱，短路等等問(wèn)題。
貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修/伺服驅(qū)動(dòng)器故障：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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