INDRAMAT力士樂驅動器顯示故障代碼修理：
E831：Jog Position Limit Value Exceeded超過點動位置限制值。
Description說明:If the position limit value monitor is activated and the drive is “IN REFERENCE", then it will be positioned during movement in the jogging operation on the position limit value. If the drive is positioned on the position limit value or on the other side of the position limit value, then the drive stays still and signals „"position limit value reached during jogging."如果位置極限值監視器被激活并且驅動器處于“IN”REFERENCE（參考）”，然后它將在慢跑運動過程中定位對位置極限值的操作。如果驅動器位于位置極限值或在位置極限值的另一側，則驅動器保持靜止，并發出“慢跑過程中達到位置極限值”的信號。
Remedy:補救措施：
1. Move the motor back within the allowable travel area with the jog function.
通過點動將電機移回允許的行程范圍內作用
2. Turn off the position limit value monitor.
關閉位置極限值監視器。
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