力士樂伺服驅動器模塊損壞維修：E2074 編碼器 1：編碼器信號干擾，由硬件檢查測量系統（編碼器 1）的信號是否存在不允許的信號干擾。如果信號（例如正弦或余弦）偏離硬件所監控的峰值，就會生成警告信息E2074 。
如果出現較大的干擾或隨后出現多次信號干擾，就會生成故障報告 F8022 編碼器 1：編碼器信號故障，并使驅動裝置停止運轉。因此警告信息E2074 可在出現故障之前提示編碼器，信號已受到干擾。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測量系統損壞
直線測量系統的探頭安裝錯誤
測量系統有污垢
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統的電纜，必要時應更換
檢查測量系統，必要時應更換
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
清潔或更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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提示：只有重新初始化編碼器位置，才能刪除警告信息 E2074；也就是，必須切換到通訊階段 2。
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