博世力士樂伺服驅動器專業維修：F2009 PL 加載參數默認值。供電單元支持： HMV01 在更換固件（更新固件）時，會自動分析非易失性存儲器（內部存儲器或MMC），同時識別到故障。
原因：
驅動裝置首次同新固件一起啟動，或是由于版本更新造成固定參數數量更改
參數存儲器（MMC 或內部存儲器）損壞，這樣就會一直出現故障 F2009
解決方法：
通過在操作面板上刪除故障可刪除所有參數值，并設定為初始值（默認值）
-或者-通過執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1 來刪除故障。由存儲器中導出的可讀參數會保持其最后保存的值，而所有非存儲器導出的可讀（新）參數都設為默認值，并被視為無效。
檢查 MMC，必要時進行更換或
更換控制部件及整個驅動裝置控制器
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