臨安力士樂伺服驅動器維修保養:
F4004 相位上調時的故障，相位上調時未遵守規定的順序。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯系來排除
F4005 相位下調時的故障，通訊階段下調時不會調至通訊階段 0。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發生故障
解決方式：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯系來排除
F4006 無就緒信號相位轉換，SERCOS 主站嘗試不等待驅動裝置的就緒信號，直接進行相位轉換。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯系來排除
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