omron 伺服電機(jī)報(bào)警err14故障分析及維修
過(guò)電流和接地錯(cuò)誤
報(bào)警代碼14
故障原因：流入逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值。
保護(hù)功能：
1）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2）電機(jī)電纜（U、V、W）短路了。
3）電機(jī)電纜（U、V、W）接地了。
4）電機(jī)燒壞了。
5）電機(jī)電纜接觸不良。
6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。
7）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。
8）脈沖的輸入與伺服ON 動(dòng)作同時(shí)激活，甚至更早。
應(yīng)對(duì)措施：
1）斷開(kāi)電機(jī)電纜，激活伺服ON 信號(hào)。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
2）檢查電機(jī)電纜，確保U、V、W 沒(méi)有短路。正確的連接電機(jī)電纜。
3）檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請(qǐng)換用新機(jī)器。
4）檢查電機(jī)電纜U、V、W 之間的阻值。如果阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
5）檢查電機(jī)的U、V、W 端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
6）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿用伺服 ON／OFF 信號(hào)（SRV-ON）來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。
7）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。
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