海德漢伺服電機維修常見故障；
主軸發熱問題
1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。
4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態
要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態是否正常，必須要
保證冷卻水正常循環！嚴禁在電主軸內無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸
才能處于良好的工作狀態。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無法正常工作
，并會影響加工效果。
電主軸的保養
（1）要建立愛護雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護意識落實到實處就是養成“一干完活就要清理電主
軸”的習慣！如果這個習慣養成了，電主軸最重要的保養工作就做到了！
（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉子端
齒輪槽磨損等
常見問題處理技巧如下：
一、伺服電機維修竄動現象：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
二、伺服電機維修振動現象：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;
三、伺服電機維修位置誤差現象：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
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