醫療AB伺服驅動器維修 2094-BSP2A報警FLT M14維修方法
醫療AB伺服驅動器維修報警 FLT M14-CURR FDBK OFFSET
電流反饋偏移量過大故障 慣性停止/禁用
醫療AB伺服驅動器維修常見故障
故障原因：驅動器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅動器使用的是同一回路的電源，一個驅動器報警干擾其它兩個驅動器同時報警。
處理方法：用萬用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅動器是否可靠接地；將各軸驅動器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。
伺服控制欲保證其快速性、穩定性和準確性，一般要求系統具有高增益。可增益過高容易引起不穩定，特別是PID控制器中的積分增益。一般在定位停止時才投入積分器，以最終消除跟蹤誤差。而在運動過程中誤差的消除，就要借助速度前饋和加速度前饋。
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