倍福伺服驅動器維修問答知識：倍福伺服不容易壞,但是這次壞了一大堆的還真不多見。這次客戶拿這么多壞的過來維修。細問之后才得知。倍福變頻器報警維修分析，倍福伺服驅動器維修，BECKHOFF倍福伺服控制器維修 BECKHOFF倍福伺服放大器維修 BECKHOFF倍福伺服電機維修、BECKHOFF倍福觸摸屏維修 BECKHOFF倍福PLC維修 我們維修起來都是很快的，并且返修率極低。
F100, Axis state machine: Communication error
軸狀態機：通信錯誤
An EtherCAT communication error occurred during active axis control.
In the case of a two-axis device, often as a result of a feedback error in the other channel.
主動軸控制期間發生EtherCAT通信錯誤。在雙軸設備的情況下，通常是由于另一個通道中的反饋誤差。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
F100 61696
Error Runtime error
錯誤運行時錯誤
Standard Reaction Reset
標準反應復位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環斜坡執行復位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
The axis state machine has reverted to the "Control and power section ready" state due to an EtherCAT communication error.
由于EtherCAT通信錯誤，軸狀態機已恢復到“控制和電源部分就緒”狀態。
The PC is defective; there is an EMC problem;
電腦有缺陷；存在EMC問題；
problems with the EtherCAT cabling; synchronization problems (distributed clocks)EtherCAT布線問題；同步問題（分布式時鐘）
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