德國力士樂伺服驅(qū)動器維修最強：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。
力士樂伺服驅(qū)動器維修資料：
C2106故障：沒有達到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩
原因：
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的靜態(tài)極限
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷不等于“0”
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷 =“0”
當 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷）大于實際重力負荷。因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
當 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷等于“0”：
抱閘制動器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實際重力負
荷。
因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷（當 P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩（當 P-0-0547 等于“0”）
內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時嘗試設定最大值：
- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0083，負轉(zhuǎn)矩/力極限值
- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的數(shù)值沒有達到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的 1.3 倍，則驅(qū)動裝置尺寸有誤！檢查電機和控制器的熱力負荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的值，沒有達到 P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩的 1.3 倍，則應檢查在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷中是否可以輸入與軸負荷有關的數(shù)值。如果不能，則控制器尺寸有誤！必要時應更換為匹配的控制器。
第一次投入運行時的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷所輸入的值進行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷過大并且不應對“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進行測試，則應根據(jù)重力負荷對 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷進行設置（減小）。如果應對所輸入值進行測試，則控制器尺寸有誤，參見“驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法。
第一次投入運行時的解決辦法：
確定軸的重力負荷，并與 P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩所輸入的值進行比較。如果重力負荷所需的保持轉(zhuǎn)矩小于在P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩中所顯示的，并且不應對“更高的保持力和保持轉(zhuǎn)矩”進行測試，則在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷中輸入實際的重力負荷值。因此以后要對實際軸負荷進行檢測。
另一種情況是控制器尺寸有誤，請參見“驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法！
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