Kinetix 5700 AB伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)報(bào)警S55維修方法
AB伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)報(bào)警S55維修方法
FLT S55 – VEL ERROR (5) 速度誤差過大故障速度控制回路的速度誤差已
超出 Velocity Error Tolerance 指定
的值達(dá) Velocity Error Tolerance Time
給定的時(shí)間。
檢查速度回路整定
降低加速度
檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的規(guī)格
檢查電機(jī)電源接線
增加 Velocity Error Tolerance 和/或 Velocity Error Tolerance
Time 屬性值
Kinetix 5700 ab伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法
一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。
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