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一、案例情形：
二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
②面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
③修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
⑤庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載。
三、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
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