庫卡伺服電機(jī)升溫過高或電機(jī)冒煙故障
原因:
1.負(fù)載過大
2.兩相運(yùn)行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
伺服電機(jī)過流是因?yàn)橥饨珉妷撼霈F(xiàn)波動(dòng)或伺服電機(jī)嚴(yán)重超載時(shí)導(dǎo)致的工作電流超過伺服電機(jī)正常運(yùn)行額定電流，進(jìn)而使得伺服電機(jī)某部位被瞬間燒斷，或者長時(shí)間的過流致使的線圈溫度不斷升高，最終造成伺服電機(jī)損壞。
造成庫卡伺服電機(jī)過溫運(yùn)行原因有以下幾個(gè)：
（1）伺服電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過緊。
（2）聯(lián)軸器裝配沒有平行，軸與軸承相互配合太松或者過緊，致使轉(zhuǎn)軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障。
（3）部分機(jī)械被卡，造成負(fù)載增加。
（4）負(fù)載與伺服電機(jī)配合不當(dāng)，使得伺服電機(jī)經(jīng)常處在過載狀態(tài)。這些伺服電機(jī)維修原因使得伺服電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，伺服電機(jī)要想運(yùn)行，伺服電機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩就必須增大，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子電流升高，造成伺服電機(jī)發(fā)熱。伺服電機(jī)超過荷載運(yùn)行導(dǎo)致的發(fā)熱主要表現(xiàn)在伺服電機(jī)線圈的發(fā)熱。
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