一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel報警信號。
二、原因分析：
機器人已經(jīng)移動超出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置超行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。
三、解決方法：
1. 在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在超行程狀態(tài)下的機器人的軸。
2. 握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。
3. 仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓所有的軸在一定活動范圍活動。
2.檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲，如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產(chǎn)生，則 FS2 保險絲被燒斷。
3.檢查下面在機器人底部的 RP1 連接器：
1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
2. 連接器是否安全的連接。
核實伺服放大器的連接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯誤。如果沒有行程開關(guān)使用，一個短接器一定是連接在機械單元上，檢查短接器。
上海仰光科技有限公司機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動或軸承卡死
2、機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡3、機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動
7、機器人外部軸電機轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報警跳閘維修
9、機器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達(dá)運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就
又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
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