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發(fā)那科CR-7iA機(jī)器人減速器保養(yǎng)維修

發(fā)布者:上海仰光科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-10

發(fā)那科CR-7iA機(jī)器人減速器保養(yǎng)維修
發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換是發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中常見(jiàn)的項(xiàng)目,下面介紹一下如何給發(fā)那科機(jī)械手減速器更換潤(rùn)滑油的詳細(xì)步驟及相關(guān)注意事項(xiàng)。

  一、發(fā)那科機(jī)器人減速器潤(rùn)滑油更換具體步驟如下:

  1)首先關(guān)掉發(fā)那科機(jī)器人的電源,待其冷卻下來(lái)。

  2)拔掉減速器的出油口塞子。

  3)從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油,直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí),停止加油。

  4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。

  5)把出油口的塞子重新裝好。

  二、注意事項(xiàng):
        錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):

  1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

  2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

  3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

  4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

  5)更換完成,確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

  6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。


工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和時(shí)間的積累,難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞,導(dǎo)致機(jī)器人不......
  
  工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和時(shí)間的積累,難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞,導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)作,耽誤整體的效率.
  發(fā)那科機(jī)器人電源常見(jiàn)故障現(xiàn)象:
  1 電源指示不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);
  2 發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮,無(wú)任何工作;
  3 發(fā)那科機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;
  4 機(jī)器人上電短路故障;
  5 發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無(wú)任何輸出;
  6 機(jī)器人上機(jī)跳閘。
                    發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無(wú)任何輸出維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源維修型號(hào):
  發(fā)那科機(jī)器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
  發(fā)那科機(jī)械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
  瑞士發(fā)那科電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源主板DSQC539 3HAC14265-1維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1
  DSQC506 3HAC4297-1發(fā)那科電源模塊維修
  發(fā)那科 主機(jī)電源DSQC347 3HAC3462-1維修
  發(fā)那科機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1維修
  發(fā)那科電源模塊DSQC639 3HAC025097-001
  發(fā)那科機(jī)器人控制電源DSQC663 3HAC029818-001
  發(fā)那科電源維修D(zhuǎn)SQC679 3HAC028357-001
  發(fā)那科電源 3HAC020466-001
  發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)電源模塊3HAC023195-001
  發(fā)那科 3HAC13398-1電源模塊維修
  發(fā)那科 3HAC13398-2電源模塊
  3HAC026253-001電源模塊
  發(fā)那科機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無(wú)任何輸出維修,以上故障無(wú)法自行解決歡迎上海仰光電子技術(shù)有限公司。電話:13817011982



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