AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：先初步判斷故障的幾種可能性。在故障范圍區(qū)域內(nèi)，把可疑部分電路斷開(kāi)，以確定故障發(fā)生在斷開(kāi)前或斷開(kāi)后。通電檢查如發(fā)現(xiàn)故障消失，表明故障多在被斷開(kāi)的電路中，如故障仍然存在，再做進(jìn)一步斷路分割檢查，逐步排除懷疑，縮小故障范圍，直到查出故障的真正原因。
AB羅克韋爾Kinetix 350報(bào)警代碼維修
F xx 故障代碼：F 02 =霍爾反饋輸入的狀態(tài)不正確。
F 03 =電機(jī)超速 電機(jī)轉(zhuǎn)速超出最大額定轉(zhuǎn)速的125%。
F 05 =電機(jī)過(guò)熱，電機(jī)溫度超出電機(jī)出廠溫度限值。
F 07 =電機(jī)熱保護(hù)，電機(jī)超過(guò)額定值的110%。
F 10 =逆變單元過(guò)流。
F 11 =逆變單元過(guò)熱 。
F 13 =逆變單元熱保護(hù)，溫度已超過(guò)額定值的110%。
F 33 =母線欠電壓。
F 35 =母線過(guò)電壓。
F 43 =反饋丟失。
F 47 =反饋?zhàn)詸z，反饋設(shè)備檢測(cè)到內(nèi)部錯(cuò)誤。
F 50 =正向硬件超行程， 軸正向移動(dòng)量超出實(shí)際行程限值。
F 51 =負(fù)向硬件超行程， 軸負(fù)向移動(dòng)量超出實(shí)際行程限值。
F 54 =位置誤差過(guò)大， 超出位置誤差限值。
F 55 =速度誤差過(guò)大，超出“Velocity Error Tolerance”(速度誤差容限) 的配置值。
F 56 =過(guò)扭矩限值， 電機(jī)扭矩超過(guò)用戶(hù)設(shè)定的設(shè)置。
F 57 =欠扭矩限值，電機(jī)扭矩低于用戶(hù)設(shè)定的設(shè)置。
F 61 =驅(qū)動(dòng)器已使能，但硬件使能輸入被禁用。
F 62 =控制器初始化異常 控制器請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)器生成異常情況。
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