科爾摩根伺服驅動器維修報警F01 heat sink temperature（散熱器溫度） heat sink temperature too high，limit is set by manufacturer to 80°C（散熱器溫度太高，生產廠規定的限值為80°C）
科爾摩根驅動器故障及處理表
報警信息：驅動器的故障可以通過前面板上的LED 屏狀態顯示來判斷，驅動器正常狀態只有P24（通電但未使能）、24（通24V 電源，未通主電源）、E24（使能）三個狀態，其它狀態都是故障所有錯誤消息都會導致 BTB/RTO 觸點打開，放大器的輸出級關閉（電機失去全部轉矩），電機抱閘被激活；，包括致命性錯誤和非致命性錯誤。
主軸驅動系統故障的處理
直流主軸控制系統的故障：包括主軸停止旋轉（觸發線路故障）、主軸速度不正常（測速發電機故障或數/模轉換器有故障）、主電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設定有錯誤）、過電流報警、速度偏差過大（負荷過大或主軸被制動）等。
科爾摩根驅動器常見故障代碼：F01、F02 、F03、F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29、F30 、F31、 F32、
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