力士樂伺服驅(qū)動器維修門店：早上正在開會，一家江蘇蘇州那邊的廠家打來電話，他們的生產(chǎn)車間里的伺服驅(qū)動器出了問題，早上上電啟動后就出來了報警，重啟了幾次也不行，報警還是消除不了。我們上海仰光電子經(jīng)常會遇到伺服驅(qū)動器的各種報警代碼，下面大家一起來了解一下常見報警代碼的維修方法。
專業(yè)力士樂伺服驅(qū)動器維修公司：
D903 Inertia Detection Failed慣性檢測失敗
Description:故障描述：
At the start of the automatic control loop setting, the load moment of
inertia is determined with an "oscillation attempt".在自動控制回路設(shè)置開始時
慣性通過“振蕩嘗試”確定。
This means that the speed change and the motor current must exceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guarantee a
sensible and sufficiently precise calculation of the moment of inertia.這意味著速度變化和電機電流必須超過加速或減速期間的最小值，以保證對慣性矩進行合理且足夠精確的計算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
• number of measured value too small for automatic control loop setting
• motor speed too low
• load moment of inertia too big
•驅(qū)動加速度過低
•測量值的數(shù)量太小，無法進行自動控制回路設(shè)置
•電機速度過低
•負載慣性矩過大
Remedy:解決措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
•增加雙極轉(zhuǎn)矩/力值S-0-0092
•增加位置加速度S-0-0260
•增加位置速度S-0-0259
•增加進給速度超控S-0-0108
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