倫茨伺服驅動器9400報警代碼維修：
一、面板顯示信息
RDY=驅動系統準備好了，可停止控制器
IMP=功率輸出脈沖禁止
Imax=達到電流
Mmax=達到轉矩
Fail=故障、跳閘、警告
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二、故障報警信息(參數c0168是當前故障信息存儲，有8個)
Ccr071系統故障跳閘
Ceo061通訊錯誤數據錯誤
cde(220/221)通訊錯誤數據錯誤
c0126Ce1062過程數據輸入對象can-in1通訊錯誤
Ce2063過程數據輸入對象can-in2通訊錯誤監控關閉c0592
CE3064過程數據輸入對象can-in3通訊錯誤監控關閉c0593
Ce4065總線關閉狀態(錯誤過多所致監控關閉c095
Eer091外部監控跳閘c0581
H05105內部故障跳閘
H07107內部故障跳閘
H10110散熱器溫度報警跳閘c0588
H11111室溫報警跳閘c0588
Lp1032電機缺相監控關閉c0597
Lu030欠壓
Nmax200超速跳閘
Oc1011短路跳閘
Oc2012接地跳閘
Oc5015Ixt過載跳閘
Oh050散熱器過溫跳閘
Oh3053電機溫度過溫跳閘c0583
Oh4054散熱器溫度過溫(設c0122)報警c0582
Oh7057電機溫度過溫2(設c0121)報警c0584
Oh8058Ti/t2輸入電機固定溫度監控關閉c0585
Ou020母線過壓警告
Po1151負向限位開關=低快停c1285/1
Po2152正向限位開關=低快停c1285/2
Po3153跟蹤誤差-數字頻率c0255警告c0589
Po4154超出負向限位快停c1285/3
Po5155超出正向限位快停c1285/4
Po6156無參考零點快停c1287/1
P07157參數集模式快停c1291/1
Po8158實際偏置超范圍快停c1291/2
Po9159非法編程快停c1291/3
P12162超出編碼器范圍快停c1288/1
P13163相位溢出跳閘c0590
P14164跟隨誤差pos大于c1218/1快停
P15165跟隨誤差pos大于c1218/2監控關閉c1286/2
P16166同步錯誤快停c1290/1
P17167Tp控制錯誤快停c1289/1
P18168內部限制警告C1289/2
PER171程序錯誤跳閘
PI079初始化錯誤跳閘
Pr0075參數集一般錯誤跳閘
Pr1072參數集1錯誤跳閘
Sd2082旋轉變壓器錯誤跳閘c0586
Sd3083X9pin8處編碼器故障監控關閉c0587
Sd5085X6/1x6/2處編碼器故障(c0034=1)監控關閉c0598
Sd6086傳感器故障：電機溫度斷口x7或x8跳閘c0594
Sd7087X8端口處編碼器故障監控關閉c0025
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