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西門子伺服驅動器維修：故障解析：
F33116 (N, A) 編碼器 3：監控信號 A + B 振幅錯誤
信號重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答： 立即
原因： 編碼器 3 整流過的編碼器信號 A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范圍內。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = B 信號的電平 （16 位，帶符號）
xxxx = A 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 176 mV （注意編碼器的頻率響應）或 > 955 mV。
500mV 峰值的信號電平相當于數值 5333 十六進制 = 21299 十進制。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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