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力士樂伺服電機抖動維修故障手冊：
一、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零位對齊修復。
1.增量式編碼器的相位對準方法用相位變換信號對增量式編碼器的UVW電子相位變換信號的相位與轉子磁極的相位或電角度的相位進行對準的方法如下:
1)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，電機軸朝向平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3)調整編碼器軸和電機軸的相對位置；
4)在調整的同時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩定在高電平(這里Z信號正常狀態默認為低)，鎖定編碼器和電機的相對位置關系；
5)來回扭轉電機軸。放棄后，如果每次電機軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩定在高電平，則對準有效。
2.絕對式編碼器的相位對準絕對式編碼器的相位對準在單圈和多圈時差別不大。其實都是把編碼器的檢測相位和電機電角度的相位對準一圈。目前一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內部的EEPROM來存儲測得的相位。具體方法如下:
1)編碼器隨機安裝在電機上，即編碼器軸和電機軸，編碼器外殼和電機外殼固定；
2)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，使電機軸定向到平衡位置；
3)用伺服驅動器讀取絕對式編碼器的單圈位置值，并存儲在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機電角度的初始相位；
4)對準過程結束。
二、伺服電機維修竄動現象
進給時出現竄槽現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動；當從正向換向到反向的瞬間發生竄動時，通常是進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大造成的。
三、伺服電機維修爬行現象
大多發生在啟動加速或低速進給時，通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
四、伺服電機維修振動現象
當機床高速運轉時，可能會產生振動，然后會產生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環問題。
五、伺服電機維護轉矩降低現象，伺服電機從額定鎖定轉矩運行到高速時，發現轉矩會突然下降，這是電機繞組散熱損壞，機械部分發熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。
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