維修西門子伺服驅(qū)動(dòng)器未使能問題：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
維修西門子伺服驅(qū)動(dòng)器未使能問題：故障原因及排查方法：
A31419 (F, N) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 超出公差
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 信號(hào) A 或者信號(hào) B 的振幅 / 相位 / 偏移補(bǔ)償達(dá)到極限。
振幅誤差補(bǔ)償：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位：<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差補(bǔ)償 : +/-140mV
SMC10: 偏差補(bǔ)償 : +/-650mV
警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：
xxxx1：信號(hào) B 最小偏移補(bǔ)償
xxxx2: 信號(hào) B 最大偏移補(bǔ)償
xxx1x: 信號(hào) A 最小偏移補(bǔ)償
xxx2x：信號(hào) A 最大偏移補(bǔ)償
xx1xx：信號(hào) B/A 最小振幅補(bǔ)償
xx2xx：信號(hào) B/A 最大振幅補(bǔ)償
x1xxx：最小相位誤差補(bǔ)償
x2xxx：最大相位誤差補(bǔ)償
1xxxx：最小立方補(bǔ)償
2xxxx：最大立方補(bǔ)償
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機(jī)械裝置的誤差 （例如：齒輪編碼器）。
- 檢測(cè)插塞連接 （也包括接觸電阻）。
- 檢查編碼器信號(hào)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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