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江門西門子單軸伺服驅動器維修：故障原因及解決方法：
F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 絕對偏移位置過大
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 絕對值編碼器：
在循環讀取絕對位置時，發現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時，發現和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
故障值 （r0949, 十進制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。
- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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