西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
河南西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：故障解析：
F30650 SI MM: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測試
信號重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機(jī)模塊的 “Safety Integrated” 功能要求驗(yàn)收測試。
注：
此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
130：電機(jī)模塊沒有安全參數(shù)。
注：
該故障值始終是在 “Safety Integrated” 的初次調(diào)試時(shí)輸出。
1000：電機(jī)模塊的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 （引導(dǎo)啟動(dòng)）。
- 至少有一個(gè)校驗(yàn)和檢測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
2000：電機(jī)模塊的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 （調(diào)試模式）。
- 電機(jī)模塊的設(shè)定校驗(yàn)和輸入不正確 （p9899 不等于 r9898）。
2003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測試。
2005: 安全日志檢測出安全校驗(yàn)和已改變。需要進(jìn)行驗(yàn)收測試。
3003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測試。
9999：在啟動(dòng)中輸出的另一個(gè)安全故障的后續(xù)反應(yīng)，它要求驗(yàn)收測試。
處理： 故障值 =130 時(shí)：
- 執(zhí)行安全調(diào)試。
故障值 =1000 時(shí)：
- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =2000 時(shí)：
- 檢查電機(jī)模塊安全參數(shù)并匹配設(shè)定校驗(yàn)和 (p9899)。
故障值 = 2003， 2005 時(shí)：
- 執(zhí)行驗(yàn)收測試和完成驗(yàn)收報(bào)告。
驗(yàn)收測試的步驟以及驗(yàn)收報(bào)告的示例請參見：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動(dòng)功能手冊
故障值 =3003 時(shí)：
- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查，并創(chuàng)建驗(yàn)收記錄。
驗(yàn)收測試的步驟以及驗(yàn)收報(bào)告的示例請參見：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動(dòng)功能手冊
故障值 =9999 時(shí)：
- 執(zhí)行現(xiàn)有其他 SI 故障的診斷。
注：
MM：電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated
參見： p9799 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 電機(jī)模塊 ))
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