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連云港西門子伺服驅動器維修案例：
F07969 驅動：磁極位置檢測出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 在磁極位置檢測期間出現錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：電流環受限制。
2：電機軸堵轉。
4：編碼器轉速信號不合理。
10：級別 1：測量電流和零序電流之間的比例過小。
11：級別 2：測量電流和零序電流之間的比例過小。
12：級別 1：超出最大電流。
13：級別 2：超出最大電流。
14：用于確定 +d 軸的電流差值過小。
15：二次諧波過小。
16：對于該測量方式變頻器過小。
17：通過脈沖禁止中斷。
18：一次諧波過小。
20: 對于旋轉的電機軸和激活的捕捉再啟動功能，要求進行磁極位置檢測。
處理： 故障值 =1 時：
檢查電機連接是否正確。
檢查電機數據是否正確輸入。
更換相關電機模塊。
故障值 =2 時：
打開電機抱閘裝置 (p1215 = 2)，空載接通電機。
故障值 =4 時：
檢查編碼器線數 （p0408）和傳動比 （p0432，p0433）是否正確。
檢查電機極對數是否正確 （p0314）。
故障值 =10 時：
若選擇 p1980 = 4，則增大 p0325 的值。
若選擇 p1980 = 1，則增大 p0329 的值。
檢查電機連接是否正確。
更換相關電機模塊。
故障值 =11 時：
增大 p0329 的值。
檢查電機連接是否正確。
更換相關電機模塊。
故障值 =12 時：
若選擇 p1980 = 4，則減小 p0325 的值。
若選擇 p1980 = 1，則減小 p0329 的值。
檢查電機數據是否正確輸入。
故障值 =13 時：
減小 p0329 的值。
檢查電機數據是否正確輸入。
故障值 =14 時：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 時：
增大 p0325 的值。
電機各向異性不夠充分，切換運行 (p1980==1 或者 10)。
故障值 =16 時：
禁用運行 (p1982)。
故障值 =17 時：
重復運行。
故障值 =18 時：
增大 p0329 的值。
飽和度不夠充分，切換運行 (p1980==10)。
故障值 =20 時：
執行磁極位置檢測前要保證電機軸靜止。
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