BAUMULIER鮑米勒伺服驅動器維修案例分析常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
銅仁鮑米勒伺服驅動器報警維修代碼P211驅動管理程序故障160 =超時通信：161 = BACI通信選項模塊的超時，162 =超時循環通信，163 =超時所需數據，164 =現場總線錯誤，165 =控制器與外部信號不同步，166 =制動控制錯誤，167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘，168 =停止驅動時沒有關閉抱閘，169 =保持制動狀態錯誤（循環監控）170 =保持制動襯片錯誤，171 =初始化抱閘錯誤，172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準，173-175=保留，
鮑米勒伺服驅動器報警代碼維修
P0203
通訊故障：
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204 =功能或選件模塊出錯：
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
=選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
鮑米勒伺服驅動器維修報警故障參數設置
4144=設置周期的值無效
4145=實際值期間的值無效
4146=循環偏移設定點的假值
4147=循環偏移實際值的假值
4148=循環數據BACI超時
4149=服務數據的BACI超時
4150=檢查錯誤校驗的結果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設置時加速超時
4152=無效的數據傳輸結構類型
4153=內部錯誤：錯誤的BACI狀態
4154=循環通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯誤循環通信：參數值錯誤
4156=錯誤循環通信：活動計數器沖突
4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內部錯誤
4160=Cmd接口：內部錯誤 - 狀態錯誤
4161=Cmd接口：錯誤的鮑裝數量
4162=Cmd接口：錯誤的命令編號
4163=Cmd接口：處理鮑時的狀態錯誤
4164=Cmd接口：命令處理超時
4165=Cmd界面：錯誤的鮑裝長度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯誤的鮑裝類型
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內部錯誤
4174=配置循環服務：參數不是循環可寫的
4175=配置循環服務：無效參數編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時
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