AB羅克韋爾伺服電機常見故障及解決維修方法
一.啟動伺服電機前要做哪些工作？
1.測量絕緣電阻(低壓電機不應低于0.5M)。
2.測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.檢查起動設備是否處于良好狀態。
4.檢查保險絲是否合適。
5.檢查電機接地和接零是否良好。
6.檢查傳動裝置是否有故障。
7、檢查電機環境是否適宜，清除易燃物和其他雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身:
1.軸承的內外圈太緊。
2.零件的形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3.軸承選擇不當。
4.軸承潤滑不良或軸承清潔不干凈，潤滑脂中有雜質。
5.軸電流。
用法:
1.機組安裝不當，如電機軸與被拖設備同軸度符合要求。
2.滑輪拉得太緊。
3、軸承保養不好，潤滑脂不足或超過使用壽命，干燥變質。
三.伺服電機三相電流不平衡是什么原因？
1.三相電壓不平衡。
2.電機的一相支路焊接不良或接觸不良。
3、電機繞組匝間短路或對地短路。
4.接線錯誤。
四、如何控制伺服電機的速度？
伺服電機是一個典型的閉環反饋系統。減速齒輪組由電機驅動，其端子(輸出端)驅動一個線性比例電位器進行位置檢測。電位器將角坐標轉換成比例電壓反饋給控制電路板，控制電路板與輸入的控制脈沖信號比較產生校正脈沖，驅動電機正轉或反轉，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達到伺服電機精確定位和恒速的目的。
五.觀察電機運轉時碳刷和換向器之間是否產生火花，并進行修理。
1.只有2 ~ 4個微小的火花。此時，如果換向器表面是平的，大多數情況下不需要修理。
2，沒有火花。不用修；
3.如果有4個以上的微小火花和1 ~ 3個大火花，則不必拆卸電樞，用砂紙打磨碳刷換向器即可；
4.如果有四個以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器，碳刷和電樞都要拆下來。換碳刷磨碳刷。
六.換向器的修理
1.換向器表面明顯不平整(用手能感覺到)或電機運轉時出現火花，如第四種情況。這時候就要拆開電樞，用精密機床加工變流器；
2.基本是平的，只有輕微的傷痕或者火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下，用水砂紙手動研磨L形口1。打磨順序如下:首先根據換向器外弧，加工一個木制工具，將幾種不同厚度的水砂紙剪成與換向器等寬的長條，取下碳刷(請在碳刷手柄和碳刷槽上做個記號，保證安裝時不會出錯)。用裹有砂紙的木制工具粘住換向器，另一只手按電機旋轉方向輕輕轉動換向器進行打磨。電機保養用砂紙的粗細順序是先粗后細。當一張砂紙無法使用時，用另一張更細的砂紙替換，直到＊細的水砂紙(或金相砂紙)用完。
七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零位對齊修復。
1.增量式編碼器的相位對準方法用相位變換信號對增量式編碼器的UVW電子相位變換信號的相位與轉子磁極的相位或電角度的相位進行對準的方法如下:
1)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，電機軸朝向平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3)調整編碼器軸和電機軸的相對位置；
4)在調整的同時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩定在高電平(這里Z信號正常狀態默認為低)，鎖定編碼器和電機的相對位置關系；
5)來回扭轉電機軸。放棄后，如果每次電機軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩定在高電平，則對準有效。
2.＊＊式編碼器的相位對準＊＊式編碼器的相位對準在單圈和多圈時差別不大。其實都是把編碼器的檢測相位和電機電角度的相位對準一圈。目前一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內部的EEPROM來存儲測得的相位。具體方法如下:
1)編碼器隨機安裝在電機上，即編碼器軸和電機軸，編碼器外殼和電機外殼固定；
2)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，使電機軸定向到平衡位置；
3)用伺服驅動器讀取＊＊式編碼器的單圈位置值，并存儲在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機電角度的初始相位；
4)對準過程結束。
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